带式输送机软制动装置的应用和发展现状

　　输送线采用分布式接力驱动，当轨道小车进入某一驱动点时，控制系统检测到轨道小车位置并且发展信号使得磁力驱动器通电，驱动轨道车运行。当小车进入下一驱动点时，控制系统接通轨道小车所在的驱动点的磁力驱动器电源，同时关闭前一磁力驱动器的电源，实现轨道车的接力式运行，经此类推，直到运行到预定的位置。

　　根据磁力驱动器的工作原理及输送线的特点，构建了基于磁力驱动物料输送线的试验模型，本输送线，磁力驱动器主要是由电机、连接在电机上的驱动轮、与轨道小车固联的驱动杆组成。其中所述驱动轮外圆周以队列方式嵌有一圈永磁体，相邻的永磁体极性相反，并且覆盖有保护层；在驱动杆与驱动外缘相对的平面上呈队列方式布置的永磁体，且相邻永磁体极性相反。驱动轮的外圆周永磁体与驱动杆上的永磁体间保持一定的距离，使得两者之间产生足够强的磁力耦合，电机转动带动驱动轮上的永磁体转动，驱动轮上转动的永磁体产生旋转的磁场，驱动杆上的永磁体受到旋转场的作用产生向前的作用力，驱动杆被推动，从而驱动轨道车。

　　整个试验系统是由8个磁力驱动器、16个传感器、地面和悬挂轨道、地面和空中轨道小车、移载平台及道岔等组成。其中道岔由电动推杆、小车及两个传感器组成，电动推杆推动小车在两个传感器之间运动，实现轨道的分流。移载平台由步进电机、电动推杆及两个传感器构成，其工作原理是电动推杆，步进电机驱动齿轮，通过齿轮与齿条的啮合使得载物平台前后移动，通过移载平台可以实现物料在地面轨道小车与悬挂轨道小车之间移载。

　　整个输送线需要完成的任备是：接收和处理光电位置传感器和金属探测传感器的信号、控制磁力驱动器驱动地面轨道小车和悬挂式轨道小车、控制电动推杆驱动变轨装置、控制电步进电机完成移载平台的前后伸缩运动、控制电动推杆完成移载平台上下运动、控制中间换向继电器完成轨道车运行方向的互换。监控系统的功能在于协调上述控制任务，并且监视系统的运行状态。

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