滚筒输送机控制系统的特性结构及应用

发布时间：2015-03-27 13:31:02作者：

　　滚筒输送机的制动装置的选择在整个输送过程当中尤为的重要，直接关系到整个生产线的运行效率及安全。输送机在输送行输送物料出现故障或是需紧急停车时，需要输送设备可以进行及时的刹车，利用制动装置来进行控制重大故障或是事故的发生。为止滚筒输送机的制动装置也承受了巨大的负荷。目前常用的制动系统有着机械闸轮（块、盘）制动，电气动力制动、液力制动和液压制动等。电气制动性能比较稳定，但在突然断电时制动装置系统就会突然无法进行工作，液力制动不仅仅是输送系统复杂，可以在转速较低的情况下制动动矩迅速减小，仍需要机械闸轮（块、盘）进行干摩擦制动；而对于机械闸轮（块、盘）制动，由于其会产生火花及烧灼现象，对矿井生产安全产生危害，因而制动装置的选择需要根据用户的使用现场情况来进行确定，尤其是在输送大型物料时，其制动装置部件也需要选择谨慎。

　　滚筒输送机的控制硬件一般包括三个部分：

　　(1)感知部分：用来收集机械手的内部和外部的信息，如位置、速度、加速度传感器可接受机械手的本体状态，而视觉、触觉、力觉等传感器可以感受机械手的工作环境的外部状态。

　　(2)控制装置；用来处理各种信息，完成控制过程，产生必要的控制指令，它包括计算机相应的接口等。

　　(3)驱动部分：为了使机械手完成操作及移动功能，机械手各关节可以选用气动、液动、电气等方式的驱动。

　　滚筒输送机的机械手的控制系统一般是使得机械手运动协调为目的，包括高性能计算机及相应的系统硬件和控制软件。机械手的控制部人杂品以分为四个部分；机械手及其感知器、环境、任务、控制器。机械手是各种机械组成的输送装置，它通过感知器的内部传感器实现本体和环境状态的检测和信息交互；环境即指机械所处周围环境；任备是指机械手要完成的操作，它需要适当的程序语言描述，并把它们存入控制系统当中，随着输送系统的不同，任务的输入可能是程序方式，或文字、图形或声音方式；控制器包括软件和硬件两大部分，相当于机械手的大脑，它以计算机专用控制器运行程序的方式来完成给定任务。

　　传感器是滚筒输送机当中最为重要的输送配件，实现自动化智能输送全靠它来进行检测物料。滚筒输送机配件传感器在作业当中是把被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为了更加有效的控制系统的动作提供了信息。滚筒输送机配件传感器可以根据要求需要的地理位置检测装置、视学传感器进行用。

　　随着现代科学技术发展的进步，PLC系统成为各类输送设备必不可少的智能系统。PLC是Programmble Logic Controller的缩写，又名编程、可编程控制器、可编程序控制等，是为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。滚筒输送机的台达PLC采以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并且能够通过数字式或是模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或是生产过程。

　　滚筒输送机在输送纸箱时，纸箱上的运动过程主要由凸轮带动带有吸此嘴的轴上下运动完成的。轴上附的拔杆，在将纸箱吸下的过程当中，拔杆压住连杆上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆向上运动，使得连杆带动挡片挡住上面的纸箱，从而保证只有一个箱被吸下。在箱被放下的过程当中，挡片逐渐压在箱上，防止箱蹦起来。当负压真空装置向上运动时，连杆在弹簧的作用下向下运动，使连杆带动挡片向上翻。如此往复运动完成吸纸箱的过程。当纸箱被放下时，停止吸气，纸箱被支撑起来，传递装置将纸箱传送到下一道工序。

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